Herramienta Cambio de falla del manipulador

¿Cuál es la razón de la falla del manipulador de cambio de herramienta? ¿Cómo resolverlo?

Generalmente hay tres tipos de fallas de manipulador:

1. La abrazadera de la herramienta no está apretada. Puede ser que la presión de resorte de la garra de sujeción sea demasiado pequeña o que la tuerca detrás del resorte esté suelta, o la herramienta tiene sobrepeso, y el bloqueo de sujeción no funciona, etc.

2. La herramienta no puede aflojarse después de ser sujetado. La razón puede ser que el primavera del bloqueo suelto se presiona con demasiada fuerza, y las garras no pueden retraerse. La tuerca debe aflojarse para que la carga máxima no exceda el valor nominal.

3. La herramienta se elimina cuando se cambia la herramienta, o el cuadro de husillo no vuelve al punto de cambio de herramienta o al punto de cambio de herramienta se desplaza cuando se cambia la herramienta. Puede deberse a que el manipulador comenzó a tirar del cuchillo cuando no estaba en su lugar al agarrar el cuchillo, lo que haría que el cuchillo cayera. En este punto, el cabezal debe moverse nuevamente para volver al punto de cambio de herramienta para restablecer el punto de cambio de herramienta.